恐竜（きょうりゅう）は、脊椎動物の分類群の一つである。
中生代三畳紀に現れ、中生代を通じて繁栄した。
多様な形態と習性のものに適応放散し、
陸上動物としては非常に大きくなったものもあったが、
約6,600万年前の白亜紀と新生代との境に多くが絶滅した
（アラモサウルスなどの一部の属については、
この後もしばらく生き延びていた可能性を主張する研究者もいる）。
大衆的に恐竜の一群としてイメージされやすい翼竜、
首長竜、魚竜などは恐竜には含まれない
（ただし翼竜は恐竜やワニと同じく主竜類に属し、
恐竜とは姉妹群にあたる。首長竜や魚竜は恐竜とは遠縁の水棲爬虫類である）。古典的分類では爬虫綱 – 双弓亜綱 – 主竜形下綱に属し、
分類階級は上目とされてきた。
なお、系統樹に基づく分岐学的観点から、
単に「恐竜」と呼んだ場合、学術的には「鳥類」を含めることが多くなっている（後述）。
このため、上記の分類群（恐竜から鳥類を除いたグループ）を指す上では、
より厳密な「非鳥類型恐竜(non-avian dinosaur)」の使用が、
学術論文を中心に見られる。
ただし一般に「恐竜」と言えば鳥類を除いたものを指すケースが多く、
依然分類群としても簡便で有用である。
よって本項では特に言及のない限り、
「恐竜」と言えば「非鳥類型恐竜」を指すものとする。
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